In esenta, sistemele de Arnis sau Escrima (Kali) pot fi asezate in trei mari categorii:
A – sistemele mai inclinate catre folosirea armelor albe – desi in antrenament folosesc batul, acesta este considerat ca o arma alba. Acest brup prefera lupta de la distanta mare si evita blocajele. Pentru ei, nu exista blocaje in escrima, ci doar devieri. Deplasarile lor sunt mult mai agile si din cauza accentului pe antrenament cu lame taioase nu au nevoie sa loveasca cu forta maxima.
B – sistemele care folosesc doar betele – se pune accent pe asa numitele “lovituri devastatoare”. Acest tip de escrimadori au performante in competitiile moderne, unde luptatorii poarta protectiipentru corp si casti. Cel mai mare numar de practicanti fac parte din acesta categorie. Se prefera lupta de la distanta mare si medie.
C – prefera lupta de la distanta mica – un accent mai mare este pus pe folosirea ambelor maini si pe tehnicile de lupta cu mana goala, tranzitia de la arme facandu-se foarte usor. Practicantii din acest grup dezvolta abilitati deosebite si in folosirea cutitului. Strategiile si tehicile gasite aici sunt cele mai potrivite pentru antrenamentul politiei sau militarilor.